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国家科技支撑计划课题通过验收

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【摘要】:
2017年6月14日,重庆长江涂装设备有限责任公司牵头、哈尔滨工业大学参与的国家科技支撑计划“超大船体分段自动喷涂成套设备研制”课题顺利通过中船重工科技部评审专家组的验收。    评审专家组认真听取了课题组的汇报,对课题研究内容及完成情况,解决的关键技术、考核指标及完成情况,取得的成果及应用情况等各方面进行了认真细致的评审,并由专家组代表赴大连船舶重工集团有限公司示范应用现场进行了现场验收。专家组
  2017年6月14日,重庆长江涂装设备有限责任公司牵头、哈尔滨工业大学参与的国家科技支撑计划“超大船体分段自动喷涂成套设备研制”课题顺利通过中船重工科技部评审专家组的验收。
 
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  评审专家组认真听取了课题组的汇报,对课题研究内容及完成情况,解决的关键技术、考核指标及完成情况,取得的成果及应用情况等各方面进行了认真细致的评审,并由专家组代表赴大连船舶重工集团有限公司示范应用现场进行了现场验收。专家组认为,课题达到了任务书规定的考核指标,一致同意通过课题验收。
 
  本课题的研究成果,填补了国内超大船体分段喷涂自动化装备技术空白,使国内超大船体分段自动喷涂成为可能,将有效提升国内船舶行业装备制造的能力与水平,为提升船舶分段制造工艺与自动化水平提供装备基础。
 
  本课题研究历时三年,结合国内造船企业对先进船体建造关键技术及自动化工艺装备的迫切需求,研制了一种十三自由度大尺度移动喷涂机器人系统,解决了船体分段尺度大、曲面复杂造成的自动化涂装难题;研制了新型六自由度轻量化喷涂机械臂,保证了漆膜均匀性,提高了喷涂效率;提出了面向船体外表面涂装的大尺度超冗余移动涂装机器人喷涂轨迹规划方法,保证了机械臂涂层厚度的均匀性与涂覆系数;研发了符合船舶涂装新规范以及涂料要求的专用喷涂设备。研制出船舶分段外立面车载式移动涂装机器人系统装备,并在大连船舶重工集团有限公司进行了示范应用。经相关部门检测,涂覆系数达到国际先进水平1.6,喷涂效率提高40%。同时,申请了发明专利2项,获发明专利授权1项,发表论文3篇,形成行业标准1份。